На рубеже тысячелетий человечество оказалось на грани катастрофы. Каждую тысячу лет планета Ла-Метал, населенная могущественной цивилизацией, приближается к Земле, вызывая разрушительные катаклизмы. В 1999 году расстояние между планетами станет критически малым, что грозит столкновением. Однако угроза не ограничивается природными бедствиями — жители Ла-Метал давно вынашивают планы захвата Земли, и их намерения становятся все более явными.
Профессор Амамори, ученый из обсерватории, первым узнает о надвигающейся угрозе. Он делится своими опасениями с помощницей Яёй Юкино, которая, как выясняется, является таинственной Королевой Тысячелетия — Ла Андромедой Прометией II. Она была отправлена на Землю тысячу лет назад с планеты Ла-Метал, чтобы наблюдать за человечеством и подготовить его к грядущему вторжению. Однако, прожив среди людей, Яёй проникается их судьбой и решает встать на их защиту, несмотря на свою истинную природу.
Теперь Яёй, обладающая знаниями и силой своей родной планеты, становится ключевой фигурой в борьбе за спасение Земли. Она использует свои способности, чтобы противостоять планам Ла-Метал и предотвратить неминуемую катастрофу. Ее выбор ставит под угрозу не только ее собственную жизнь, но и судьбу двух миров, баланс которых зависит от ее решений. История разворачивается как эпическая битва между верностью своему происхождению и любовью к человечеству.